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柴油车的尾气排放物质主要是氮氧化物和颗粒，这些物质对空气质量和人类健康造成极大的危害，而车用尿素水是降低氮氧化物污染Z重要元素之一。国六柴油车的工作过程中，在车辆的后处理系统的关键部件SCR装置内，车用尿素水在高温下发生水解和热解反应后，与催化剂共同作用，将尾气中的氮氧化物转换为无害的氮气与水，有效降低发动机尾气中的有害物质，达到降低排放污染的目的。
我国柴油商用车国六排放技术路线采用的是废气再循环系统（EGR）+氧化型催化转化器（DOC）+颗粒捕捉器（DPF）+选择性催化还原装置（SCR）共同作用的形式，其中，作为关键设备的选择性催化还原装置（SCR）需要使用尿素参与尾气后处理，保证车辆尾气在经过化学反应后可以达到排放标准
不用尿素水的话极有可能车辆会出现排放不达标或相关模块发生故障，系统会发出故障提醒，提醒驾驶员尽快检修，如未及时检修，系统将进一步对车辆采取限速措施（限制车辆扭矩和车速），以减少对环境的影响、避免对车辆零部件造成损伤
